As três espécies mais comuns no Brasil são:
Rattus norvegicus (ratazana ou rato de esgoto)
Rattus (rato de telhado ou rato preto)
Mus musculus (camundongo)
O Rattus norvegicus ou ratazana mede cerca de 39 cm, sendo 22 cm de corpo e o restante de cauda grossa e nua.
Possui orelhas pequenas, encostadas na cabeça, focinho rombudo e pelagem cinza. Seu peso médio é de 350 gramas e produzem fezes que medem cerca de 1,9 cm em forma cilíndrica com pontas arredondadas (formato de feijão). Possuem grande habilidade para escavar, nadar e roer podendo girar em torno de seu ninho num raio de 40 metros. Abriga-se em tocas e galerias no subsolo, na beira de rios e córregos e lixões.
O Rattus ou rato de telhado é geralmente de pelagem preta, medindo 45 cm sendo 19 cm de corpo e o resto de cauda fina e ligeiramente pilosa. Possui orelhas grandes e destacadas do corpo, olhos grandes, focinho afilado e bigodes ou vibrissas muito abundantes. Habitam acima do solo, geralmente em forros de casas, depósitos e armazéns, para se protegerem de espécies
rasteiras como a própria ratazana. Possui grande habilidade em escalar e equilibrar-se, podendo explorar em torno do seu ninho um raio de 60 metros. Possui preferência por cereais, legumes e frutas e é encontrado perto de zonas portuárias.
O Mus musculus ou camundongos são os mais fáceis de identificar, devido ao seu pequeno tamanho, 18 cm sendo 9 cm de corpo. As orelhas e os olhos são grandes, em relação ao corpo, a pelagem é de coloração acinzentada sendo a barriga mais clara. Habita o solo, mais nos interiores de casas, escritórios e depósitos, geralmente escondido em móveis e outras mobílias. É um bom escalador e passa através de pequenos orifícios. Explora em torno de seu ninho em um raio de 9 metros e é ávido por chocolate e biscoitos